宫本夫妇在长野县乡下经营“彩虹之家”寄养机构40年，接收过116个孩子，其中不少是有暴力倾向、偷窃癖或自闭症的“难养儿童”。机构因政府削减福利和宫本爷爷罹患癌症即将关闭，最后七位孩子从各地被送回，一起度过最后一个夏天。这些孩子已经长大成人，有公司职员、漫画家、甚至一位入狱者假释出来。他们性格各异，矛盾不断，但在共同修缮老屋、为宫本夫妇准备“感谢祭”的过程中，逐渐吐露心声：有人始终怨恨被父母抛弃，有人说“彩虹之家才是唯一的家”。宫本奶奶最后说：“我们给不了你们血缘，但给了你们选择成为家人的权利。”夏天结束，老屋拆除，但七人约定每年夏天在此相聚。