古罗马浴场天才路西乌斯再次被冲进下水道，穿越到2025年的日本。但这次不是普通的钱汤，而是宇宙开发机构的秘密基地。他被要求设计用于火星基地的“闭环温泉系统”，利用人体代谢循环加热。路西乌斯把古罗马的穹顶技术与日本的高效节能科技结合，造出能在真空环境使用的“胶囊温泉”。在返回古罗马前夕，他发现火星基地的总工程师，正是前作中他爱上的日本女生穿越过来的后代。